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抓斗式清污机，也称为高空作业抓斗式清污机，主要由高架轨道框架系统、轮毂组成载重平板车，和电缆式垃圾清洁器及其驱动系统组成，电气监控系统包括四个部分。
抓斗式清污机的高架履带框架系统主要由通过刚性连接的型钢构成，主要为清洁机的左右操作提供运动导轨和承重，活动导轨的两端均装有行程限制装置和减震器橡胶，轨道上装有电缆滑动装置，可为清洁器提供电源和控制信号。
抓斗式清污机的轮式平板车主要由平板车车架和电驱动系统组成，它具有三个功能：一是驱动整个机器左右移动；二是装载平板车并抓住；第三是为悬吊式清洁抓斗驱动系统提供工作空间。
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